Saint-Martin-de-Queyrières est une commune des Hautes-Alpes située en bordure de la RN94, à quelques kilomètres au sud de Briançon, entre le Briançonnais et le Pays des Ecrins.
La commune comporte de nombreux hameaux dont les plus importants sont (du sud au nord) : le Villardet sur la rive gauche de la Durance, Prelles sur la rive droite, Queyrières, les Vignettes et Sainte-Marguerite. De nombreux petits hameaux d'altitude sont aussi présents. Saint-Martin-de-Queyrières, le chef-lieu, est situé entre Queyrières et Prelles, à l'écart de la RN94 du fait d'une déviation, ce qui lui confère une très grande tranquillité.
En partant à la découverte de ces différents hameaux, vous découvrirez également plusieurs cadrans solaires. Concernant le patrimoine religieux, les chapelles peintes de fresques de Saint-Jacques à Prelles et de Saint-Hippolyte à Bouchier sont incontournables. Vous découvrirez également de nombreuses autres chapelles en parcourant les différents hameaux : chapelle Saint-Roch, chapelle Saint-Sébastien, chapelle Saint-Michel à Queyrières, chapelle Sainte-Marguerite à Sainte-Marguerite, chapelle Sainte-Barbe à Prelles, chapelle Saint-Joseph à Prelles, chapelle Notre-Dame-du-Bon-Secours à Prelles, chapelle Saint-Antoine à Villard-Meyer, chapelle Saint-Claude au Sachas, chapelle du Polier,...

Le territoire de la commune est très étendue de part et d'autre de la Durance. Sur la rive gauche, Saint-Martin-de-Queyrières s'étend jusqu'au versant Est du massif de Montbrison avec notamment le rocher Bouchard (2900 m). Sur la rive droite, le point culminant est constitué par le Pic de Peyre Eyraute (2903 m) et s'étend jusqu'à proximité du Pic du Haut Mouriare (2808 m).
De belles randonnées sont à faire au sein de sites naturels préservés, à la découverte par exemple des hameaux ou de curiosités géologiques. Le GR50 passe au hameau de Bouchier (où se trouve l'observatoire astronomique des Ecrins) et s'élève vers la Crête des Chalanches et la Forêt Domaniale de Montbrison. Un peu plus haut, le col de la Trancoulette (2293 m) permet de rallier la Réserve Naturelle Régionale des Partias.
Au sud, au départ du hameau de Sainte-Marguerite, vous pourrez découvrir les hameaux d'alpage des Oriols de Queyrières et de Sainte-Marguerite en traversant une belle forêt de mélèzes.
Les amateurs de Via Ferrata et de Tyrolienne trouveront leur bonheur avec des parcours dans les gorges de la Durance, au départ du Serre des Fourches à Sainte-Marguerite. 4 Via Ferrata, 6 passerelles, et 2 Tyroliennes de 500 mètres de longueur à 200 mètres au-dessus des gorges de la Durance sont proposées.

Les communes situées au nord de Saint-Martin-de-Queyrières sont : Villard-Saint-Pancrace, Puy-Saint-André, Puy-Saint-Pierre et Briançon.
Les communes situées au sud sont : Les Vigneaux, L'Argentière-la-Bessée.

Les habitants de Saint-Martin-de-Queyrières sont les Saint-Martinou (1143 habitants) (population légale 2007, INSEE).